Desarrollo de unidad de medición inercial para pruebas de dinámica vehicular

Resumen

En las industrias automotriz, aeroespacial y marítima, la medición precisa de las variables cinemáticas del movimiento, como la aceleración y la velocidad, es esencial para evaluar el comportamiento de los vehículos y comprender cómo responden ante las fuerzas aplicadas, como son la aceleración, el frenado y los cambios de dirección; esto es crucial para mejorar la seguridad y la eficiencia. El presente estudio aborda el desarrollo de un prototipo de unidad inercial que mida y registre tanto las velocidades angulares como las aceleraciones lineales, con el fin de identificar el comportamiento dinámico y estabilidad de vehículos de carretera al estar en movimiento. El prototipo de unidad inercial desarrollado en este trabajo se realizó con un sensor MPU-6050 y una placa de adquisición ESP32, el dispositivo mostró un correcto funcionamiento para medir las variables de aceleración lineal y velocidad angular. Los errores obtenidos para la aceleración están por debajo del 10%; para el caso de la velocidad angular, se obtuvieron mediciones y registros que demostraron la capacidad del dispositivo para adquirir estas variables, aunque no fue posible evaluar su grado de precisión.

https://imt.mx/archivos/Publicaciones/PublicacionTecnica/pt815.pdf