Desarrollo de lector CAN para vehículos de carretera

Resumen

Se describe el desarrollo de un sistema lector de señales CAN para vehículos para integrar y construir una herramienta electrónica capaz de adquirir y almacenar información proveniente de diversos sensores. Este sistema permite analizar las magnitudes físicas relacionadas con el comportamiento dinámico de los vehículos, enfocándose especialmente en unidades de autotransporte de carga y pasaje. El lector CAN se diseñó utilizando una placa Arduino UNO, un módulo MCP2515 y una interfaz gráfica en LabVIEW© para almacenar y procesar los datos. Las pruebas experimentales se realizaron en tres vehículos; dos vehículos ligeros -- uno a gasolina y otro eléctrico -- y un tractocamión Kenworth. En todos los casos, el sistema demostró ser funcional y la información se pudo almacenar en una computadora portátil. Para los vehículos ligeros, se registró la información sin haberla correlacionado con los sensores o sistemas de la computadora de los vehículos, ya que no se cuenta con el DBC. En el caso del tractocamión, el análisis se realizó siguiendo la norma SAE J1939/71_201205. El lector desarrollado permite obtener información relevante de los sensores instalados en vehículos con protocolo CAN, constituyendo una herramienta valiosa para complementar estudios que se realizan de seguridad y dinámica vehicular.

https://imt.mx/archivos/Publicaciones/PublicacionTecnica/pt860.pdf